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该表说明了 上 对象检测方法的数据效率。研究人员在 数据集上预训练 和 的主干，并将其转移到具有不同标签配置的 物体检测中。在每种设置下都获得了一致的改进。所提出的方法优于所有并发自监督学习方法，即 和 。 百度 检测方面的最新进展。该研究提出了一种用于半监督 对象检测的新伪标签框架，通过几个必要的设计将教师模型增强为熟练的模型。该方法将基线显着提高了。并且在只有一半注释的基准测试中优于具有完整注释的预言机模型。 研究论文：利用基于多模态模型的强化学习挖掘碎石 挖掘机广泛应用于各种工程领域。然而，挖掘机操作通常既危险又昂贵，这些。关于这个主题的 电话号码列表 大多数文献都集中在土壤的挖掘上。土壤大多是均匀的，如果铺设了一条路径，控制器很可能能够简单地遵循它。 然而，对于一堆岩石，如果操作员只是将挖掘铲斗直接穿过岩石。
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铲斗很可能会被卡住，这意味着需要更智能的策略来挖掘岩石。在这项工作中，研究团队的目标能。所提出的方法首先利用挖掘领域知识设计一组离散的原始运动。多模态动力学模型。最后，模型预测控制器用于闭环规划。 基于学习的破碎刚性物体挖掘框架 为了评估新方法，研究人员比较了三种手动设计策略，即不同规划范围内的暴力、随机射击和蒙特卡罗树搜索（ ）规划器。这些手动策略和规划器经过了不同的试验测试。
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